Selon Imi Lichtenfeld, l'essence même du Krav Maga repose sur plusieurs principes :
1
C'est un principe de prévention assez général : éviter de se retrouver dans une situation dangereuse, par exemple si l'on fait de l'auto-stop, éviter les individus peu engageants, éviter de traverser à pied un quartier dangereux de la ville.
2
Le Krav Maga est basé sur des réflexes naturels du corps humain.
3
Se défendre et attaquer par la voie la plus courte et depuis la position où l'on se trouve, en privilégiant le minimum de prise de risque pour soi-même.
4
En fonction de la situation, et selon le besoin, en fonction du danger que représente l'adversaire, essayer de décourager celui-ci en parlant.
5
On utilise les points sensibles du corps humain (yeux, gorge, etc.) pour atteindre ou maîtriser l'adversaire.
6
Essayer d'utiliser tous les objets à sa portée, puis les armes naturelles du corps.
7
Principe le plus réaliste, pas de loi, aucune limitation sur le plan des techniques, pas d'interdits, tous les coups sont permis.