Il réside en France jusqu’à l’âge de 16 ans puis retourne en Israël où il débute les arts martiaux par la pratique du Krav Maga. Incorporé par la suite dans un commando d’élite de l’armée israélienne, Richard obtient un diplôme d’instructeur militaire en Krav Maga en suivant l'enseignement de Maître Lichtenfeld.
Il revient en France en 1980 et pratique, outre le Krav Maga, différentes disciplines : Judo, Ju-Jitsu (1er dan), Boxe française, thaïe et américaine (1er dan), discipline qu’il enseigne alors à Argenteuil et dans laquelle il décroche un titre de champion de France en 1983.
Entre 1982 et 1986, Richard passe en Israël les examens de 2e puis de 3e dan de Krav Maga ainsi qu’un diplôme d’Etat de professeur agréé par l’éducation nationale israélienne.
A la fin des années 80, il est nommé représentant officiel du Krav Maga en Europe par Maître Lichtenfeld. En 1990, il obtient son 4e dan. Trois ans plus tard, Richard devient le formateur exclusif en combat rapproché du GIGN (groupe d’intervention de la gendarmerie nationale) jusqu'en 2005.
Il obtient le 5e dan en 1995 puis le 6e dan en 2000.
Il est unanimement apprécié et respecté par ses élèves pour ses immenses qualités martiales, pédagogiques et humaines.